Mindstorms NXT 2.0을 사용하면 자신 만의 개인 로봇을 만들고 프로그래밍 할 수 있습니다. 패키지에는 적절한 종류의 Lego Technics 부품과 중앙 컴퓨터 장치 (NXT 브릭), 다양한 센서 및 모터가 포함되어 있습니다.
또한 ShooterBot, Color Sorter 및 RoboGator와 같은 다양한 제안 프로젝트를 구축하기위한 지침이 함께 제공됩니다. 그러나 이것이 레고이기 때문에 표준 모델을 수정하고 확장 할 수있는 무한한 범위가 있습니다. Mindstorms 웹 사이트를 방문하면 다양한 팁과 추가 청사진을 찾을 수 있습니다.
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NXT 컴퓨터 장치 전면에있는 4 개의 버튼을 사용하여 로봇이 기본적인 동작을 수행하도록 할 수 있지만, 이는 마인드 스톰의 잠재력을 간신히 긁어냅니다. 번들 CD에는 루프 및 논리 테스트를 사용하여 정교한 루틴을 생성 할 수있는 Windows 및 Mac OS X 용 어린 이용 드래그 앤 드롭 프로그램 빌더가 포함되어 있습니다. 고급 프로그래머는 무료 SDK를 사용하여 선택한 언어로 또는 기본적으로 Microsoft Robotics Developer Studio 내에서 NXT 프로그램을 제작할 수 있습니다. 진정한 괴짜는 오픈 소스 펌웨어를 자유롭게 사용자 정의 할 수 있으므로 자신의 창작물이 Mindstorms의 디자이너조차 상상하지 못했던 기능을 사용할 수 있습니다.
프로그램이 완료되면 NXT (USB 또는 Bluetooth를 통해)에 업로드하기 만하면 소프트웨어가 3 개의 서보 모터를 제어하고 4 개의 센서의 입력에 응답 할 수 있습니다. 이들은 원래 NXT 패키지에서 약간 수정되었습니다. 이제 두 개의 터치 센서, 컬러 리더, 근접 및 움직임을 식별 할 수있는 초음파 센서가 제공됩니다. NXT 2.0 브릭은 사운드를 재생하고 화면에 이미지 또는 메시지를 표시 할 수도 있습니다.
추가 Lego Technics 부품으로 로봇을 확장 할 수도 있지만 3 개 이상의 모터와 4 개 이상의 센서에 액세스 할 수있는 공식적인 방법이 없기 때문에 기본적으로 달성 할 수있는 작업에 실망스러운 한계가 있습니다. 야심이 있다면 카메라, 시계, 나침반과 같은 더 많은 모터와 추가 센서를 지원하는 약 £ 25부터 시작하는 타사 확장 모듈에 투자 할 수 있습니다.
약간의 독창성으로 상상할 수있는 모든 기능을 수행하도록 만들 수있는 매우 유연한 패키지에 추가됩니다. 저렴하지 않으며 큰 계획이있는 경우 기본 가격 외에 추가 부품에 대한 예산을 책정해야합니다. 그러나 로봇 공학에 대한 유연하고 재미있는 입문으로서 Lego Mindstorms NXT 2.0에 필적 할만한 것은 없습니다.
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